Hardware

EV3-Stein

• Steuereinheit des Roboters
• Kabel zu allen Motoren & Sensoren

Hardware

Arme

• Können nur zusammen bewegt werden
• Hände öffnen und schließen

Hardware

Kopf

• Entfernungen erkennen
• Hier nicht verwendet

Hardware

Beine

• Können einzeln bewegt werden
• Vorwärts und rückwärts, nicht zur Seite

Hardware

Sensoren

• Erkennen die Position der Beine
• Wenn gedrückt: geben ein Signal aus

Java

• Objektorientierte Programmiersprache
• Umfangreich
• Ähnliche Syntax wie C/C++

Java

• Plattformunabhängig (JVM)
• Sicherheitsmechanismen (Speicherzugriff, Mehrbenutzerbetrieb)
• Weltweit und überall benutzt (Google, Nasa, etc.)

Betriebssystem

• Standardsystem kann kein Java
• Es gibt verschiedene Möglichkeiten
• Häufig: Firmware überschreiben

Betriebssystem

ev3dev

• Einfach nur SD-Karte verwenden
• Basiert auf Debian Linux
• Unterstützt Java, Python und mehr

ev3dev.org

IDE

• "Integrated Development Environment" (Integrierte Entwicklungsumgebung)
• Syntax, Compiler, Debugger, etc.
• Erweiterbar (Plugins, Tools)
• IntelliJ IDEA, Visual Studio (Code), Eclipse

IDE

IDE

Vorteile

• Effizienz
• Erweiterbarkeit
• Gute Benutzeroberfläche/Durchsichtigkeit

IDE

Nachteile

• Kosten
• Gewisse Abhängigkeit
• Hoher Leistungs-/Speicherverbrauch

Programmierung

• Beide Motoren gleichzeitig bewegen, um zu laufen
• Müssen dafür aber genau um 180° versetzt sind
• Sensoren können die Position finden

Programmierung

Programmierung

Der Roboter kann jetzt:

• Vorwärts, rückwärts laufen
• Arme bewegen
• Beine einzeln bewegen
• Ton abspielen

Tanz

Tanz

Probleme

• Nicht sehr flüssig
• Initialisierung dauert lange
• Nur kleine Bewegungen machbar
• Nicht sehr synchron